MIT रोबोट छिपी हुई वस्तुओं को खोजने और पुनर्प्राप्त करने के लिए रेडियो तरंगों का उपयोग करता है

एमआईटी शोधकर्ताओं ने एक रोबोट विकसित किया है जो दीवारों के पीछे छिपी वस्तुओं का पता लगा सकता है या काट सकता है और अव्यवस्था उठा सकता है।

RF-Grasp नामक प्रणाली, रोबोट की कैमरों की दृष्टि की रेखा के बाहर वस्तुओं का पता लगाने के लिए रेडियो तरंगों का उपयोग करती है। वेयरहाउस रोबोट ग्राहकों के आदेश या उपकरण को बाधाओं के पीछे अवरुद्ध होने में मदद कर सकते हैं।

वर्तमान मैकेनिकल सर्च सिस्टम अपने सेंसर की सीमाओं के कारण इन कार्यों से जूझते हैं। यदि कोई ऑब्जेक्ट छिपा हुआ है, तो उन्हें आमतौर पर पर्यावरण का पता लगाने और ऑब्जेक्ट की खोज करने की आवश्यकता होती है।

दृश्य और अवरक्त प्रकाश के विपरीत, रेडियो फ्रीक्वेंसी (RF) सिग्नल RFID टैग वाली वस्तुओं को देखने के लिए कार्डबोर्ड बॉक्स, लकड़ी की दीवारों, प्लास्टिक शीट और सना हुआ ग्लास को पार कर सकता है।

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“शोधकर्ताओं ने रोबोट को एक मानव जैसी धारणा दी,” अध्ययन के सह-लेखक फर्ड एडिब ने कहा। “हम रोबोट को एक अलौकिक दृष्टि देने की कोशिश कर रहे हैं।”

स्वचालित धारणा

RF-Grasp में रोबोट की कलाई पर एक कैमरा और एक अलग RF रीडर होता है। साथ में, वे ट्रैकिंग डेटा एकत्र करते हैं और पर्यावरण का एक दृश्य मानचित्र बनाते हैं।

सिस्टम पहले अपने स्थान का निर्धारण करने के लिए ऑब्जेक्ट के आरएफ टैग की ध्वनि का परीक्षण करता है। फिर यह तत्व तक पहुंचने के लिए बाधाओं के आसपास इष्टतम मार्ग निर्धारित करता है।

जब रोबोट ऑब्जेक्ट को एप्रोच करता है और उसमें हेरफेर करना शुरू करता है, तो कंप्यूटर विजन अधिक सटीक दिशा-निर्देश प्रदान करता है।

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परीक्षणों में, RF-Grasp ने सफलतापूर्वक उन वस्तुओं की पहचान की और उन्हें स्थानांतरित किया जो बाड़ों और अन्य अवरोधों के पीछे छिपी हुई थीं। शोधकर्ताओं का कहना है कि सिस्टम ने समान, कैमरा से लैस रोबोट के लगभग आधे आंदोलन के साथ कार्यों को पूरा किया।

यह प्रणाली लक्षित जीवों पर आधारित है जिन्हें आरएफआईडी के साथ टैग किया गया है। लेकिन खुदरा, विनिर्माण और वेयरहाउसिंग में बारकोड के विकल्प के रूप में इन चिप्स को व्यापक रूप से अपनाने का मतलब है कि आरएफ-ग्रास वास्तव में व्यावहारिक प्रभाव डाल सकते हैं।

आप अध्ययन पत्र पढ़ सकते हैं यहाँ

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पोस्ट 1 अप्रैल, 2021 – 18:36 यूटीसी

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