नए गोलाकार रोबोट चंद्र गुफाओं का पता लगा सकते हैं

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हम सभी ने भविष्य के मानव चौकी की जगह के रूप में मंगल ग्रह पर ध्यान केंद्रित किया है, लेकिन चलो एक बात नहीं भूलना चाहिए चांद। यह वर्तमान में मंगल की तुलना में केवल थोड़ा कम रहने योग्य है, और यह है काफी ज्यादा करीब है। के लिए धन्यवाद विकिरण हालांकि, चंद्रमा की सतह पर दीर्घकालिक मानव उपस्थिति के लिए सबसे सुरक्षित स्थान भूमिगत होगा। हम चंद्र सतह के पर्यावरण के बारे में ज्यादा नहीं जानते हैं, लेकिन अतीत में चंद्र की सतह के बारे में भी यही सच था। इन अनदेखी गहराईयों का पता लगाने के लिए, यूरोपियन स्पेस एजेंसी घूमने वाले कैमरों से भरे एक गोलाकार रोबोट का मूल्यांकन कर रही है।

रोबोट DAEDALUS के रूप में जाना जाता है (अंडरग्राउंड लूनर स्ट्रक्चर्स के डीप इंडिपेंडेंस में डिसेंट एंड एक्सप्लोरेशन), वुर्जबर्ग (जेएमयू) में जर्मन जूलियस मैक्सिमिलियन यूनिवर्सिटी की एक टीम द्वारा डिजाइन किया गया है। DAEDALUS वर्तमान में यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी द्वारा विचाराधीन एक डिजाइन अध्ययन है, लेकिन टीम ने अवधारणा उपकरणों के कुछ मूल प्रमाण (ऊपर देखें) बनाया है।

हम नहीं जानते कि चंद्र गुफाओं और लावा ट्यूबों में पर्यावरण कैसा होगा, इसलिए DAEDALUS में अनुकूलन क्षमता में सुधार करने के लिए एक समग्र डिजाइन है। जेएमयू टीम के दृष्टिकोण के अनुसार, DAEDALUS एक छोर पर एक केबल रस्सी के साथ 46 सेमी की स्पष्ट गेंद होगी। ऑपरेटर्स इसे एक गुफा में उतारा करते हैं, रस्सी का उपयोग करके डेटा को तब तक स्थानांतरित करते हैं जब तक कि रोबोट जारी नहीं हो जाता।

गोलाकार डिजाइन DAEDALUS को कैमरों और एल ई डी का उपयोग करके अपने वातावरण की पूरी तरह से कल्पना करने की अनुमति देता है। जब इसे एक गुफा में उतारा जाता है, तो इसके आस-पास की तस्वीर खींचने के लिए आंतरिक तंत्र बग़ल में घूमेगा। रोबोट को घूमने की अनुमति देने के लिए केबल को अलग किया जाएगा, लेकिन यह खोज के दौरान रोबोट के जुड़े रहने को सुनिश्चित करने के लिए वायरलेस एंटीना के रूप में दोगुना हो जाएगा।

एक बार जब रोबोट गुफा के फर्श पर होता है, तो उसे पलटने की ज़रूरत होती है, जो वह अपने आंतरिक भाग के द्रव्यमान के केंद्र को स्थानांतरित करने के लिए बैटरी पैक को स्थानांतरित करके करता है। अब इसके किनारे पर, DAEDALUS मोड़ सकते हैं और गुफा का पता लगा सकते हैं जो एक आंतरिक मोटर का धन्यवाद करता है जो बाहरी प्लास्टिक की चादर से घूमता है। घूर्णन करते समय, कैमरा सिस्टम 360 डिग्री स्कैन करता है, और लिडार आगे और पीछे स्कैन करता है। हालाँकि, एक लिडार स्कैनिंग मोड भी है जो चीजों को पलट देता है। DAEDALUS पैरों को फैलाता है जो बाहरी जगह को लॉक करता है, जिससे इनडोर इंस्ट्रूमेंट क्लस्टर घूमता है। ऐसा करते हुए, यह पूरे क्षेत्र में एलईडी सेंसर को 360 डिग्री का दृश्य देता है।

DAEDALUS एक बहुत ही स्मार्ट रोबोट की तरह दिखता है, लेकिन इस बारे में कोई जानकारी नहीं है कि यह वास्तविक ईएसए परियोजना (यदि कोई हो) के रूप में कब आकार ले सकता है। सबसे पहले, मानवता को चाँद पर लौटना होगा। कुछ मानवरहित वाहनों को हाल ही में लॉन्च किया गया है, लेकिन नासा 2024 की शुरुआत में आर्टेमिस कार्यक्रम के हिस्से के रूप में फिर से अंतरिक्ष यात्रियों को उतारना शुरू कर सकता है।

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